Исследования, проведенные в Анкаре и ее окрестностях, показали, что эти земли были заселены еще в доисторическую эпоху. Этот факт доказывают находки времен бронзового века - 3000 лет до н.э. В хеттских артефактах часто отображается город Анкува, и исследователи предполагают, что он был на месте Анкары.
Сама же Анкара как город была основана во времена существования Фригийского царства. По одной из версий, основателем Анкары является фригийский царь Мидос, а слово «анкара» на фригийском языке обозначает «якорь».
После распада Фригии, Анкара попала во владение лидийцев, а затем персов. Город являлся небольшим торговым центром на великом «царском пути», основанном персидским царем Дарием I. Потом Александр Македонский остановился в Анкаре и положил конец господству Персидской империи.
В 278-277 годах до н.э пришедшее из Европы племя галатов - тектосаги - сделали Анкару своей столицей.
В 25 году до н.э. римский император Август захватив Анкару, включил ее в состав Римской империи и сделал столицей провинции Галатии. В 1-ом и 2-ом веках н.э. Анкара стала точкой пересечения римской дорожной сети в Анатолии и развитым административным и военным центром.
В 395-ом году н.э. Римская империя разделилась и Анкара стала под управлением Византии. Ее значимость как города сохранилась и в ней было возведено множество новых построек.
В конце 11-го века в Анатолию пришли тюрки-сельджуки; в 1073-м году они захватили город и положили конец византийскому господству. В 1101 году крестоносцы помогли вернуть город византийским правителям, но ненадолго. Затем его снова захватили тюркские правители. В 1354 году Анкара была включена в османские владения.
В 1402 году после Анкарской битвы город попал в руки Тимура, однако уже через несколько лет окончательно стал одним из османских провинциальных центров Анатолии. Анкара стала известна благодаря обработке и продаже изделий из шерсти ангорских коз и продолжила свое существование в качестве торгового города.
После 1920 года Анкара, являющаяся центром управления Освободительной войны, стала символом национальной борьбы. 13 октября 1923 года Анкара стала столицей Турции.
